Idzie harcerz na włoczegę, i harcerke bierze swą,
Pełen plecak, mocne buty turystyczne kwi-kwi po.
Alejami starych dębów, i szlakami orłich gniazd,
Wsród kominów dymów klebów, ciemną nocą posród gwiazd.

Ref.:

Bo to samba turystyczna,
Bo to samba na włóczęgę.
Samba naszym przyjacielem,
Samba zawsze z nami jest.

Opalone nocą twarze, słodkich malin dłonie dwie,
Malowane krajobrazy jak się zyć nam wtedy chce.
Te wieczory przy ognisku, zbiórki pełne ptasich słów,
Popołudnia przy obiedzie kolorowy, blady nóz. Ref.

Gdy idziemy na włóczęgę, porzucamy swą udrękę,
I śpiewamy wszyscy razem urzeczeni krajobrazem.
Nie przeraża nas ulewa, nie przeraża słońca blask,
Bo gdy cały zastep śpiewa to wesoło mija czas. Ref.

Kliknij tutaj zeby pojsc spowrotem do spiewnika.